在双色模型的建立中，利用三维软件SolidWorks进行。其中，主要考虑利用错位建模的方式，即对不同颜色的模型进行分开建模。在选择同一个坐标系的情况下，以某一面作为整个建模的基准面。同种颜色的模型部件需要同时建模，不同颜色的部分分别以两个零件单独存在，并保存为STL格式。将中间不同颜色的模型单另出来，以同一个面为基准，分别画出两个零件。之后，导入到Cura中进行合并。
在控制的软件上，同样采用具有开源性，能够让用户自主编写代码和自由修改功能的切片软件Cura。切片软件Cura中有一个合并打印的功能“Dual extrusion merge”，该操作通过将两个模型进行合并打印，通过切换喷头打印不同颜色或者不同材料的零件。两个零件在执行该操作后的打印模型，生成能够进行打印的双色模型。在对Gcode的分析中，得到两个主要的参数，喷头切换指令T0/T1和挤出量指令E。实验中，可通过单独修改T0/T1参数进行喷头的独立控制，通过修改E可改变进丝量。
针对目前双色打印的现状，所研究的主要问题包括两方面，一是如何避免双喷头打印过程中漏液量过多而影响打印质量的问题，二是双色打印模型的界面之间的结合力问题。在此之前，需要保证双喷头打印过程中两个打印喷头的水平高度保持一致，打印平台能够保持水平，从而使得喷头在不断的切换中保持平稳性。
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